从发布的官图来看，零跑D19内饰整体呈现环抱式设计，中控台多用直线条勾勒，配合10.25英寸悬浮式液晶表盘、17.3英寸悬浮式大屏、60英寸高亮AR-HUD等，带来简约科技的效果。用料方面也比较讲究，车内采用大面积的皮质包裹，车顶还使用了天鹅绒顶棚。包括氛围灯、香薰系列（3种香味+3档浓度可调）、手机无线充电、头枕音响等配置均出现在新车上。
新车提供5/6/7座多种座椅布局，二排配有零重力座椅，带有腿托、独立扶手，支持120°零压躺姿+4向腿托调节，迎宾模式下可形成195mm超宽中央通道。包括二排遮阳帘、21.4英寸吸顶屏、支持-6°C至50°C调节的车规级冷暖冰箱、带嵌入式杯托设计的双折叠桌板等配置也一应俱全。
零跑D19把第三排乘客照顾得同样周到，除了采用大面积的车窗带来不错的通透感之外，甚至还为三排乘客配备了扶手和遮阳帘。此外，三排座椅带有加热以及一键电动折叠，靠背也支持131°无级调节以及双速调节。
回顾外形，零跑D19和多数全尺寸SUV设计风格比较相似，呈现出大气、圆润简约的视觉效果。该车超5.2米，车宽近2米，轴距超过3.1米，并且提供松谷绿、液态银、金属黑、天幕灰、光电白5种车身颜色，还可以选择双色车身，尤其是双色车身+大饼轮毂的零跑D19气场确实要强不少。
智能驾驶辅助方面，新车将首发搭载高通骁龙双8797至尊芯片，算力可达1280TOPS，支持VLA辅助驾驶，包含车位到车位功能。
零跑D19搭载增程和纯电双动力形式，增程版本基于800V平台打造，采用1.5T发动机+双电机，系统最大功率达到400千瓦，使用80.3kWh的电池组+40L的油箱，CLTC纯电续航达到500公里，它也是目前国内绿牌混动车市场纯电里程最高的车型，可以说将“大电池+小油箱”的混动方案做到极致，对消费者无疑有着巨大的吸引力。
纯电版本则采用1000V电压平台，并搭载三电机技术，综合功率来到540千瓦，百公里加速3秒级，搭配宁德时代最新的115kWh混合电芯，能带来720公里的CLTC纯电续航。
底盘等硬件方面也舍得下本，除了前双叉臂+后悬为五连杆，还配有双腔闭式空悬+CDC，拥有MKC2线控制动、博世R-EPS转向系统、LMC2.0底盘控制系统等技术加持，支持预瞄主动控制、双轮爆胎控制、3.6米级圆规掉头等功能。
